Multikopteres drón tervezése, fejlesztése és felhasználása

Abstract

Napjainkban egyre nagyobb szükség van a különböző képességekkel rendelkező, sokoldalúan használható drónokra mind polgári, mind katonai célokra. Jelentős érdeklődés mutatkozik olyan újszerű drónok kifejlesztése iránt is, amelyek képesek autonóm módon, különböző környezetekben és helyszíneken önállóan figyelni és különböző küldetéseket teljesíteni. Az elmúlt évtizedben e drónok széles körű alkalmazási lehetőségei kapták a legnagyobb figyelmet, ami a különböző méretű és tömegű drónok különböző típusainak feltalálásához vezetett. A különböző mérnöki képzések során is kiemelt szerepet kap a drónok alkalmazása. A cikkben a szerzők egy megépített multikopteres drón fejlesztését és a végterméket, magát a drónt mutatják be, amely a precíziós mezőgazdaságban alkalmazható.

Nowadays there is an increasing need for versatile drones with different capabilities for both civil and military purposes. There is also significant interest in developing novel drones capable of autonomous surveillance and mission accomplishment in different environments and locations. Over the past decade, the wide range of applications for these drones has received the most attention, leading to the invention of different types of drones of different sizes and weights. Due to the similarity in requirements and the nature of the missions, the applications of UASs are assessed according to the following categories: inspection, survey and mapping, agricultural and environmental research, search and rescue (SAR) missions, delivery of mail and other goods, military missions, maritime and underwater missions, space missions and other applications.