Az ember és a robot közötti kapcsolatok vizsgálata

Abstract

With the evolution of technology human-robot interactions are becoming more and more refined, therefore it is essentials to lay down certain guidelines. First, communication needs to be enhanced to avoid accidents. Furthermore, robots need to be equipped with a reliable human detection system using highly sophisticated sensors capable of functioning in structured and unstructured environments. Robotics is not advanced enough to produce highly autonomous robots, therefore human-robot cooperation is required to efficiently perform certain tasks.

Az ember és gép kapcsolata a technológia fejlődésével egyre jobban összefonódik, épp ezért szükség a biztonságos együttműködés feltételeit kialakítani. Annak érdekében, hogy a balesetek megelőzhetőek legyenek, szükség van a megfelelő kommunikációs csatornákra mindkét fél részéről, illetve a robotoknál szükséges kialakítani a megfelelő emberérzékelő rendszert. Olyan eszközökre van szükség mind a strukturált, mind a strukturálatlan környezetben, amely figyelembe veszi az emberi tényezőket. Ehhez a gépeket megfelelő érzékelőkkel és szenzorokkal kell ellátni. Mivel a jelenlegi robottechnika még nem elég fejlett ahhoz, hogy a robotok önállóan, célirányosan működjenek, szükség van az ember és gép hatékony együttműködésére a kijelölt feladat elvégezéséhez.